Was einen Hybrid-Motor als solchen kennzeichnet ist der Aggregatszustand, in der die beiden für die Verbrennung notwendigen Antriebsstoffe, Treibstoff und Oxidator, vorliegen. Während es sich bei den aller meisten Raketenmotoren im Modellbaubereich um so genannte Feststoffmotoren handelt, d.h. sowohl der Treibstoff, als auch der Oxidator liegen in einer festen Form direkt innerhalb der Brennkammer vor, besitzt bei einem Hybrid-Antrieb eine der beiden Antriebsstoffe eine flüssige oder auch gasförmige und der andere eine feste Form. Man spricht von einem "hybriden" Antrieb, wenn der Treibstoff als fester Stoff in der Brennkammer vorliegt und der Oxidator in flüssiger Form hinzu gegeben werden muss. Liegen beide Stoffe in umgekehrter Form vor, d.h. der Oxidator ist fest und der Treibstoff flüssig, so spricht man hingegen von einem "inversen Hybriden".