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emmpunkt

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emmpunkt

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Beitrag 43735 , Motorsteuerung 0-10V [Alter Beitrag12. Februar 2004 um 21:31]

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Hat nix mit Raketen zu tun!roll eyes (sarcastic)


Ich brauch für unsere Lehrlinge eine Motorsteuerung für einen Gleichstrommotor (12V max 2A)
Die Ansteuerung soll Analog über SPS erfolgen (0-10V oder 4-20mA).
Hat jemand dafür einen Schaltplan? Oder nen guten Link?

Gruss M.
Neil

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Neil

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Beitrag 43746 [Alter Beitrag13. Februar 2004 um 09:05]

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Hi,

ich als Elektronik Unbegabter würde zuerst auf einen Operationsverstärker kommen. Damit kannst du die 10V vom Analogausgang scalieren auf die Spannung von dem Motor. Dann kann man das ganze noch so weit verstärken, das der Strom ausreicht.
Das ganze hat aber das Problem eines Eisenbahntrafos. Erst ab einer bestimmten Spannung fängt der Motor an zu drehen. Besser wäre eine Phasenansteuerung.
Als Suchtipp kann ich dir mal Roboterseiten empfehlen. Also such nach Roboter und Motoranteuerung. Es gibt da doch recht viele die sowas bauen.

Gruß

Neil

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Ulrich

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Beitrag 43747 [Alter Beitrag13. Februar 2004 um 09:34]

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Ein Elektroflug- Regler oder Fahrtenregler könnten vielleicht auch interessant sein.
Neil

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Neil

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Beitrag 43748 [Alter Beitrag13. Februar 2004 um 09:39]

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Hi,

ja klar, der wird aber nicht mit 0-10V angesteuert sondern mit 1-3ms alle 20ms. Man bräuchte also noch einen Umsetzter der aus einer Spannung die Pulsbreite moduliert.
Die Frage ist ja, ob nicht eine digitale Lösung evtl. besser wäre. Also man opfert 1 Byte der SPS. Dann kann man nähmlich direkt Treiberbausteine erwerben.

Gruß

Neil

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Stefan Wimmer

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Beitrag 43771 [Alter Beitrag13. Februar 2004 um 19:39]

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...guck mal HIER (ist sowieso eine nette Seite)

Evtl. ein Hybrid aus "0-10V control for RC servos" und "PWM DC Motor Speed Control" ?

Mehr Lesestoff als Dir lieb ist gibt es HIER smile


Ansonsten würde unsereiner für sowas einen Einchipper mit ADC und PWM nehmen und damit eine H-Brücke ansteuern (falls der Motor in beide Richtungen laufen können soll, sonst tut es auch ein MOSFET oder IGBT mit Freilaufdiode...

It's the Government - it doesn't have to make sense! (B. Kaplow in r.m.r)
emmpunkt

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Beitrag 43788 [Alter Beitrag14. Februar 2004 um 13:54]

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Moin,
erstmal Danke für die Tips und Links.
Aber: big grin
Ich suche eigendlich was "Erprobtes". Ich möchte nichts selbst zusammenstricken.
Der Grund ist einfach das die Steuerung für die Prüfung unserer Lehrlinge ist. Da kann ich nichts "Gebasteltes" bereit stellen, was dann wohlmöglich auf der Prüfung den Geist aufgibt.

Bei Conrad gibts auch was Fertiges für läppische 400€, aber das können und wollen wir nicht für eine einfache Motorsteuerung ausgeben.

Gruss M.
Tom

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Tom

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Beitrag 43791 [Alter Beitrag14. Februar 2004 um 14:04]

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Was soll die Steuerung denn machen ?
Die Drehzahl ändern je nach Pegel ?
Nach welchem Prinzip ? Impulsweitenregelung ?

Hast Du mal bei Maxxon Motor nachgesehen ?

Gruss
Tom
emmpunkt

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Beitrag 43794 [Alter Beitrag14. Februar 2004 um 14:20]

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Hi Tom,
also der Motor soll Rechts/Links laufen.
Über den Analogwert ,der von der SPS ausgegeben wird(0-10V), soll die Drehzahl gesteuert werden.
Ne Bremse wäre vielleicht auch nicht schlecht.
Ob PWM ,Spannung oder Stromregelung ist völlig egal.

Das ganze soll für Positionieraufgaben genutzt werden, ein "festes" Projekt gibt es nicht.

Wer ist Maxxon Motor?

Gruss M.
Tom

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Tom

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Beitrag 43798 [Alter Beitrag14. Februar 2004 um 15:23]

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Hmmm...

schreibt sich nur mit einem X , also Maxon ...

Schau mal hier:

http://www.maxonmotor.ch/
http://www.maxonmotor.ch/page030204.cfm
http://www.maxonmotor.com/Lieferprogramm_d.pdf

Gruss
Tom
emmpunkt

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Beitrag 43836 [Alter Beitrag15. Februar 2004 um 21:01]

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Ich hab bei Maxon jetzt mal nen Katalog geordert, mal sehn wie die Preise da aussehen.
Allerdings ist das für das Lehrlingsprojekt warscheinlich mit Kanonen auf Spatzen geschossenbig grin
Aber die Jungs solln ja auch später mal meine Rente zahlenwink
Gruss M.
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