Altimeter

Folgende Entwicklungsziele wurden gesetzt:
·	geringes Gewicht
·	geringe Stromaufnahme durch konsequente Nutzung von Powerdown Modes aller Bausteine
·	relativ geringe Abmessungen mit idealer Bauform zum Einbau in enge Rohre
·	vollautomatischer Funktionsablauf ohne HW-Signalisierung von Außen
·	keine Schalter o.ä. für die Auswahl von Optionen
·	Einsatz moderner Bauteile zur Erzielung schneller und reproduzierbarer 
	Ergebnisse
·	Umlaufpuffer für Messwerte mit Historyfunktion (die beiden letzten Messwerte vor der Erfüllung der Triggerbedingung bleiben gespeichert -> Bodenwert)

Kurzdaten:
·	Abmessungen Platine: 28 x 67 mm
·	Gewicht: 17 g Baugruppe + 10 g Batterie inkl. Leitungen und Stecker
·	Stromversorgung: 6V
	Stromaufnahme: typ. 4,8 mA bei 6 V
·	max. absolute Höhe: ca. 2500m
·	Auflösung: ca. 1,2 m (noch nicht exakt bestimmt)
·	Nullpunktdrift: +/- 2 Digits
·	Zeitbasis: 250 ms
·	Anzahl Messungen:
	Startphase : 28 Messwerte (default: 2 sps)
	2. Phase: 12 Messwerte (default: 0,5 sps)
·	Sampleraten für beide Phasen programmierbar (Zeitbasis 0,25s):
	1 =< n =< 255
·	Trigger einstellbar (für autom. Starterkennung)
	0 =< T =< 63 x 1,2m
	default: 8 (etwa 8 x 1,2m)
	Start erkannt wenn letzter Messwert =< T und vorletzter Messwert =< 2 x T
	bezogen auf Zeitbasis x Multiplier n
·	Gipfelpunkterkennung
	wenn Fallgradient >= 2 Digit/Zeitbasis x n
	Eject-Ladung 1 wird aktiviert
·	Delaytime
	1 =< DT =< 255 x Zeitbasis
	Eject-Ladung 2 wird aktiviert
·	Serielles Interface: 19200 b/s, 8 Bit, no Parity, 1 Stopbit
·	7 Kommandos zur Einstellung der Parameter/Auslesen von Einstellungen/Messwerten

	Für die Realisierung weiterer Funktionen steht genügend Programmspeicher zur Verfügung.
	in Planung sind:
·	Analyse der Sinkgeschwindigkeit für Aktivierung Bremsraketen in Bodennähe
·	dto. für Aktivierung Hauptfallschirm
	Nächste Generationen könnten folgende Erweiterungen besitzen:
·	Verarbeitung mehrerer diverser Sensoren u.a. 3D Beschleunigungssensor für Bahnkurvenberechnung (evtl. Multiprozessor Einsatz mit synchronem Datenaustausch zwischen den Prozessoren)