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Tom

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Tom

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Beitrag 114495 , Neu: Der Solaris-MAGIER [Alter Beitrag24. Februar 2007 um 19:23]

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Hallo Forum,
es gibt was Neues aus der Solaris Elektronikschmiede !

Zwischen Weihnachten und Sylvester 2006 kam mir die Idee eine neuartige Bergungselektronik entwickeln zu lassen. Die groben Rahmenbedingungen waren schnell gefunden:

- individuell einsetzbar
- magn. Gipfelpunkterkennung
- Redundanz durch Timer onboard
- Ansteuern eines Servo's
- 2 Zündkanäle
- von aussen mittels Terminalprogramm programmierbar

Weiterhin ging mir ein Gedanke nicht aus dem Kopf: Entgegen allen kommerziellen Produkten die fertig gekauft und nur verbaut werden, sollte die Elektronik vom Anwender selber gebaut werden um auch hier einen kleinen Lernerfolg verbuchen zu können.

Die Problemstellung, die SMD Bauteile mit sich bringen, sollte vom Anwender weg verlagert werden...
Deshalb sollte weitestgehend in diskreten Bauteilen gearbeitet werden.

Mit diesen Ideen im Kopf triggerte ich Uli Nieland an. Uli erkannte sofort die Tragweite, den damit verbundenen Lerneffekt und den Spass an der Sache.

Nach 2 Monaten Entwicklungszeit hier nun der erste Solaris MA-GI-ER :



Die Terminalfunktionalität des Magier's zeigen die nächsten beiden Bilder.






Und damit nicht genug !
Ein Monitorprogramm für den Magier ist bereits in der Testversion verfügbar.



Somit sind die Programmiermöglichkeiten über Terminalprog.(hier Hyperterm) und über VisualBasic Testsoftware (Sensor-Leveltest) bereits abgebildet.

Alle weiteren Einzelheiten und die Elektronik zum Anfassen beim Raketenflieger-Tag am 3.3.07 in Edenkoben

Herzlichen Dank an Uli für die kompetente und ultraschnelle Umsetzung einer Idee !

Solaris- da geht was !

Geändert von Tom am 24. Februar 2007 um 19:27

Robert93

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Robert93

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Beitrag 115109 [Alter Beitrag07. März 2007 um 20:03]

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Hallo,
das scheint mir eine wirkliche gute und individuell einsatzbare Bergungselektronik zu sein.
Mit der Servo ansteuerung könnte man bestimmt auch super WaRa´s wieder sicher zu Boden bringen.
Wie groß ist denn die fertig aufgebaute Platine und wie viel wiegt sie?
Ist der MAGIER jetzt eigentlich schon Flugtauglich, oder wird an ihm noch weiter entwickelt?
Ich hätte großes Interesse am "Magier" und würde die Elektronik gerne "nachlöten".
Wird es denn hier vieleicht den Magier als Bausatz zu kaufen geben?
Viele fragen...smile
Gruß Robert
icepic

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icepic

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Beitrag 115113 [Alter Beitrag07. März 2007 um 20:17]

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Hallo Raketenmodellbauer,

nachdem Tom schon mal einen kleinen Einblick in den MAGIER vermittelte, nun noch etwas mehr Informationen. Wer beim Solaris-Raketenfliegertag war konnte sich ja schon mal den Prototypen des MAGIERS
in Funktion sehen.

Nun noch einige Informationen zum MAGIER(Magnetische Gipfelpunkt Erkennung).

Das Funktionsprinzip ist das des Dentamags d.h. es wird ein Magnetfeldsensor der Fa. Philips(NXP) KMZ51
eingesetzt. Dieser wurde ursprünglich für elektr. Kompasse eingesetzt.
Beim Magier wird das analoge Sensorsignal von einem Microcontroller digitalisiert und kann so per Software
ausgewertet werden.

Die Vorgaben bei der Entwicklung waren:

- KMZ51 Sensor
- Microcontroller
- Atmel AVR ATmega8 DIL 28pin o. mega 48;88,168
- Programmierung, Konfiguration über RS232
- ker. Schwinger
- ISP
- 2 Kanäle mit Mosfet (SMD ?)
- Zünderprüfung
- ARM/SAFE-Schalter für alle Kanäle(1.Schalter)
- Batteriespannungsprüfung (A/D-Converter im Atmel)
- Klemmen ? (Wago) Schraub o. Federkontakte
- Konfiguration über Serielle (TXD/RXD)
- kompatibel zu Salt (Stecker SMD ???)
- Programmierung über normales Terminalprogramm(z.B.Hyperterm)
- Evtl. Frontendapplikation in VisualBasic
- Plausibilitätsprüfung der Einstellungen
- Go !! Meldung
- Servokonfiguration
- Piepser Piezo-Buzzer für akustische Rückmeldung( wie bei Salt)
- Anschlüsse für Schalter und LED (Klemmleiste o. sonstige Verbinder ??)
- Maße der Platine 50 x 120mm
- Befestigung (Bohrungen ?)
- Spannungsversorgung - 9V Block - möglich 6-16V


Die Frage ob man den "neusten" PC hat, beantwortet man sich, wenn man links neben der SPACE-Taste schaut !!!!
icepic

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icepic

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Beitrag 115117 [Alter Beitrag07. März 2007 um 20:43]

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Ich möchte nun die Funktionsweise des MAGIER erklären(Software V1.0 fg )

Am Magier gibt es einen Eingang für einen Schalter(Taster) o. Abreisskontakt, dies ist der Triggerkontakt !!

Ist an der Klemme (Trigger) nichts angeschlossen o. der Schalter offen, so befindet sich der MAGIER in dem
Programmiermodus. In diesem Modus können die verschiedenen Parameter eingestellt werden. Parameter sind die Timerwerte, Servostellungen, Sensorschwelle usw. Das Programmieren geschieht über ein simples Terminalprogramm(z.B. Hyperterm) über die serielle Schnittstelle mit einem Adapter(Pegelwandler). Die Steckverbindung ist kompatibel zum Salt, so dass dessen Adapter auch genutzt werden kann. Die Kommunikation läuft mit 9600,8,N,1.
Das sieht dann so aus:


Ist der Triggerkontakt beim Einschalten des MAGIERs geschlossen(Abreisskontakt hergestellt) so befindet sich der Magier im Flugmodus. Und es kann der Magnetfeldsensor geprüft werden. Durch kippen der Platine kann die Schaltschwelle der Magentfeldsensors überprüft werden. Status-LED wechselt bei ansprechen auf ROT.

Desweiteren gibt es noch einen Anschluss für den Safe/Arm Schalter. Dieser Schaltet die Zünder aktiv und wird auch von der Software überwacht. Beim Schalten auf Scharf werden die Zünder auf Durchgang geprüft, was auch akustisch übermittelt wird.

Der Piepser meldet nun die korrekte Funktionsweise durch einen kurzen Pieps alle 10s, bis zum Start.

Der Start wird durch den Triggerkontakt ausgelöst(Kontakt öffnet). Der Timer läuft los und auch ein Verzögerungstimer für den Magnetfeldsensor(so dass auch an magn. Rampen gestartet werden kann)
Wenn nun das Erreignis eintrifft(Timer o. Gipfelpunkt) so löst der entstprechende Zünder aus.
und nach einer Wartezeit schaltet der Piepser auf Ortungspieper um.

Diese Möglichkeiten sind in der derzeitigen Softwareversion 1.0 schon realisiert.

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Beitrag 115118 [Alter Beitrag07. März 2007 um 20:55]

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Denkbar sind noch folgende Einstellbare Flugmodi:

1. Standard Dentamag-Funktion d.h. ohne Triggerkontaktauswertung sobald scharf geschaltet wird und der Sensor auslöst zündet der Zünder. Timer startet erst bei Auslösen des Sensors und zündet zweiten Zünder nach Ablauf des Timers

2. Mit Triggerkontakt. Timer u. Verzögerung läuft mit Öffnen des Triggerkontaktes. Auslösen des Zünder1 mit Magnetfeldsensor u. auslösen von Zünder2 mit Timer.

3. Mit Triggerkontakt. Timer u. Verzögerung läuft mit Öffnen des Triggerkontaktes. Aber Timer o. Magnetfeldsensor lösen Zünder1 aus(je nach dem was zuerst eintritt). Zünder2 kommt nach einstellbarer Zeit
nach dem ersten Ereignis. Zweistufige Bergung möglich !!

3. Ohne Triggerkontakt. Durch Anbringen eines Magneten an die Rampe kann über den Sensor der Start festgestellt werden. Timer u. Verzögerung laufen los. Auslösen des Zünder1 mit Magnetfeldsensor u. auslösen von Zünder2 mit Timer.

Die Frage ob man den "neusten" PC hat, beantwortet man sich, wenn man links neben der SPACE-Taste schaut !!!!
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